SMAI-MCS 智慧物料搬運控制系統
鈺祥再生智慧製造 × 廣運機械 聯合開發
🎯 系統概述
SMAI-MCS (Smart Material Control System) 是專為工廠物流設計的智慧調度系統，透過 AI 演算法實現多台 AMR (Autonomous Mobile Robot) 無人堆高機的協同運作，並整合 GHG 碳排計算、RFID 識別、即時監控等功能。
📊 系統規模
3台 AMR 車輛
27條通道路徑
17個站點
40個倉儲格位
🤖 AI 技術應用
A* 路徑規劃
採用 A* (A-Star) 演算法計算最短路徑，確保 AMR 只在專用通道移動，避免穿越作業區和倉儲區。
碰撞偵測與閃避
即時偵測路徑衝突，透過優先權機制 (AMR-01 > AMR-02 > AMR-03) 和等待策略避免碰撞。
負載平衡調度
記錄每條通道使用次數與累積負荷，智慧選擇較少使用的路徑，平衡各通道磨損。
LiDAR 掃描
模擬光學雷達掃描，即時偵測周圍障礙物，確保行駛安全。
🌱 ESG 永續功能
GHG 碳排計算
符合 ISO 14064-1:2018 標準，計算範疇 2 電力排放。採用台電 2023 年排放係數 0.494 kg CO₂e/kWh。
減碳效益分析
對比傳統燃油堆高機，電動 AMR 可減少約 63% 碳排放，支援 ESG 永續報告。
API Center 整合
GHG 數據可同步至 API Center，與其他系統整合進行企業級碳排盤查。
即時能耗監控
追蹤各台 AMR 的任務數、估算耗電量、碳排放量，提供即時 ESG 指標。
🏭 作業流程
客戶來料
→
除膠區
→
再生烘箱
→
成品堆棧
→
RFID 掃描
→
倉儲區
🔧 通道維護管理
系統具備智慧維護排程功能：
- 累積負荷追蹤：記錄每條通道的使用次數 × 搬運重量
- 維護進度預估：依據負荷閾值自動計算預估維護日期
- 排程管理：支援手動排程維護時間，維護中通道自動繞道
- 即時狀態：通道熱點圖顯示使用頻率，便於設備管理決策
🛠️ AMR 維護管理
完整的 AMR 車輛預防性保養系統：
多項目追蹤
驅動輪、從動輪、驅動馬達、電池模組、LiDAR 感測器、貨叉機構等 6 大保養項目。
智慧預估
依據里程、時數、充電週期、裝卸次數等指標，預估各項目的保養時間。
維護歷史
完整記錄每次保養的日期、技師、費用、備註，便於追溯與分析。
成本統計
自動統計各車輛、各項目的維護成本，支援設備管理決策。
📡 RFID 整合
與 RFID 智慧倉儲系統整合：
- 入庫/出庫時自動掃描棧板 RFID 標籤
- 貨物追蹤與位置更新
- 支援多模式讀取：隧道倉雙門/單門、門口直讀
📚 專業術語
- AMR (Autonomous Mobile Robot)
- 自主移動機器人，可自主導航的無人搬運車輛
- MCS (Material Control System)
- 物料控制系統，管理物料流動和倉儲的軟體系統
- RFID (Radio Frequency Identification)
- 無線射頻識別，用於自動識別棧板和貨物的技術
- GHG (Greenhouse Gas)
- 溫室氣體，主要包含 CO₂、CH₄、N₂O 等，用於碳排放盤查
- ISO 14064-1:2018
- 溫室氣體盤查國際標準，規範組織層級的 GHG 排放量化與報告
- 範疇 2 排放 (Scope 2)
- 間接排放，來自購入電力、蒸汽、熱能等能源消費